Lastebilen, som tilhører et spansk transportselskap, kjørte av veien og inn på en slette der mange folk var samlet til en utendørs nabolagsfest i byen Zuidzijdedijk sør for Rotterdam.
Sjåføren, som skal være uskadd, er pågrepet og blir avhørt av politiet. Det pågikk sent lørdag kveld tekniske undersøkelser av lastebilen.
Søndag formiddag bekrefter nederlandsk politi overfor TV-kanalen NOS at seks personer har omkommet som følge av tragedien.
I tillegg er sju personer skadd, hvorav tilstanden til en av dem er alvorlig.
Omstendighetene rundt hendelsen er uklare, men NOS har omtalt det som en ulykke.